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說說機械手焊接的工作站是怎樣構成的

  一般的機械手焊接是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲設備、焊接電源等部分組成??梢栽谟嬎銠C的控制下完成連續軌跡控制和點位控制。不只如此,它還可以運用直線插補和圓弧插補功用,來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。
  機械手焊接主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,不只可以長時間進行焊接作業,還能保障焊接作業的生產率、質量和安穩性等特點。其次是電源單元和焊槍單元;一起還有外部軸單元或焊接作業臺,比如伺服行走滑臺、伺服變位機、固定作業臺、氣動變位機、旋轉臺等多種方法,符合不同的工況。
  此外,機械手焊接作業站還有夾具單元,用以固定工件,常用的有全自動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等;裝置結構單元,擔任弧焊機器人作業站的結實安穩,機器人底座或全體便當移動式大底板。
  其他由PLC電氣控制、操作控制臺、發起按鈕盒等構成的電氣控制單元;安全防護單元;自動清槍站;安全作業房等也是機械手焊接作業站重要的組成部分。
2021/10/19 11:00:03 485 次

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